Fuentes: Universidad Politécnica de Madrid, Xataka
Investigadores de
la UPM desarrollan un prototipo de robot, bautizado Rosphere, con un modo de
locomoción no convencional para llevar a cabo misiones en entornos agrestes.
Este robot se conoce como Rosphere y llega como solución a los múltiples
problemas que entraña el uso de ruedas o patas para trabajar en entornos
desconocidos ya que gracias a su diseño en forma de bola es muy estable y puede
funcionar en prácticamente cualquier superficie incluyendo campo o arena.
La investigación está siendo realizada por Juan D.
Hernández, Jorge Barrientos, Jaime del Cerro, Antonio Barrientos, David Sanz y
un artículo ha sido publicado recientemente en la revista de divulgación científica Industrial Robot: An International
Journal, Vol. 40 Iss: 1, pp.59 – 66 con el título “Moisture measurement in crops using
spherical robots“.
Reto Tecnológico
Uno de los
objetivos del Grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad
Politécnica de Madrid (UPM) es el desarrollo de robots capaces de
desenvolverse en entornos donde la locomoción pueda verse dificultada por
irregularidades del terreno que comprometan su estabilidad. Motivados por este
reto, han abordado el estudio, diseño y construcción de un vehículo móvil
terrestre que cuenta con un sistema no convencional de movimiento.
El resultado
es Rosphere, un robot que carece de ruedas, orugas o patas, limitándose a un
único cuerpo esférico que, literalmente, rueda sobre sí mismo para realizar sus
diferentes misiones, siendo por ello intrínsecamente estable. En las distintas
pruebas de evaluación realizadas, el robot ha demostrado su potencial para
diversas aplicaciones.
¿Cómo logra una
simple bola o cuerpo esférico moverse aparentemente sin ninguna fuerza externa?
Si bien existen diferentes técnicas, en este caso particular el
funcionamiento está basado en un principio de relativa simplicidad que
involucra el entendimiento de un concepto físico fundamental: el centro de
masa. El funcionamiento del robot puede compararse con el de una bola de juegos
de un hámster. En este ejemplo, lo que realmente ocurre es que a medida que el
hámster se mueve, este cambia la ubicación del centro de masa del sistema
desestabilizando el cuerpo esférico y, en consecuencia, generando movimiento.
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| Sistema de locomoción de Rosphere. Fuente: UPM |
Investigación en Mecatrónica
Una parte
importante del tiempo invertido en esta investigación ha estado relacionada con
el desarrollo mecatrónicodel robot, esto es, todo lo que involucra
su mecánica y electrónica de control, comunicaciones y programación. Se
generaron dos versiones en las que se han probado diferentes evoluciones del
sistema pendular y su accionamiento.
Sistema de locomoción de
Rosphere. Fuente: UPM
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Rosphere cuenta
con un sistema pendular con capacidad de dos movimientos independientes (o dos
grados de libertad). Con este mecanismo interno, puede realizar movimientos
rectos y curvilíneos similares a los de un coche.
Aplicaciones Agrícolas
Los científicos españoles creen que Rosphere tendrá una gran
funcionalidad agrícola ya que podrá ser usado como un sistema para controlar
precisamente la humedad de los campos de manera precisa gracias a su
unidad GPS y su sistema de giróscopos que le permite recorrer
una zona perfectamente.
El robot se
utilizó para realizar mediciones in situ de variables
ambientales en los surcos de los sembrados, donde su forma resulta ideal para
que este no afecte a los cultivos, realizando recorridos y recolectando
información que pueda ser utilizada para la monitorización y aplicación de
técnicas de agricultura de precisión.
Aunque aún es un
sistema en desarrollo, Rosphere ha demostrado en sus pruebas preliminares el
potencial para diferentes aplicaciones. Aspectos como las mejoras en su
navegación autónoma o en su robustez mecánica aumentarán sus campos de
aplicación.
RoboBurguerBoy, El Robot capaz de crear una Lluvia de Hamburguesas
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REFERENCIAS
(1) http://www.xataka.com/robotica/rosphere-robot-espanol-de-pura-cepa-agricultor-con-forma-de-esfera
(2) http://noticiastech.net/2013/06/24/Rosphere-robot-espanol-de-pura-cepa-agricultor-con-forma-de-esfera/
(3) http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skyball#Introducci.C3.B3n
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