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| Robot Cheetah de Boston Dynamics |
Fuentes: Futurisima, Noticiasjbs
Cheetah-cub el cachorro de guepardo es un
proyecto desarrollado por el Laboratorio de EPFL Biorobotics (Biorob), dicho
prototipo es un paso más para fomento de investigaciones de biomecánica. Robots como este serán usados en el futuro como parte del equipo de
búsqueda, rescate y exploración de agencias especializadas.
Cheetah-cub
es un prototipo que tiene la capacidad de moverse como un felino, de alguna manera
el robot logra copiar casi a la perfección los movimientos de un guepardo. Como
este robot hemos visto muchos no obstante el Cheetah-cub es el más rápido de
todos.
El
movimiento del Cheetah-cub se consigue gracias al trabajo del diseño que copia
minuciosamente la morfología
de los felinos. Este prototipo aún en desarrollo tiene las
características de ser ligero, robusto y compacto, los materiales para su
construcción son baratos y disponibles, así que cualquiera con tiempo y cierto
conocimiento podría construirlo.
Biomímesis (de bio, vida y mimesis, imitar), es la ciencia que estudia a la naturaleza como fuente de inspiración, para crear nuevas tecnologías innovadoras que capaces de solucionar problemas, que la naturaleza ya ha resuelto.
Biomimesis es el término más utilizado en literatura científica e ingeniería para hacer referencia al proceso de entender y aplicar a problemas humanos, soluciones procedentes de la naturaleza en forma de principios biológicos, biomateriales, o de cualquier otra índole.
Ultraliviano
Redes Neuronales
En los últimos años, los investigadores han desarrollado un sistema que supera al CPG. Son con los denominados Movimientos Cinemáticos Primitivos (kMPs). Los kMPs observados en los animales se pueden modelizar, y luego adaptarlos a robots con el mismo número de extremidades. Un ejemplo lo tenemos en el robot COMAN, que obtuvo sus modos de andar (gaits) a partir de los kMPs obtenidos a partir de datos de la marcha humana.
Para Cheetah-Cub, el equipo del IIT, utilizó los datos de captura de movimiento realizados por la empresa británica Impulse Kinetic. Se modelizaron los movimientos de un caballo, su caminar, su trote y su galope. Se utilizó un caballo y no un guepardo, debido a las limitaciones del robot (los guepardos o chitas corren a 110Km/h), pero en el fondo, el principio es el mismo.
El Más Veloz
El Cheetah-cub es capaz de recorrer siete veces la longitud de su
cuerpo por segundo. Su diseño es fiable comenzando por su
sistema de auto-estabilización que le permite no caer aún en máxima velocidad o
dando pasos pequeños.
La morfología de las patas del
robot es su mayor valor según los científicos puesto que se ha reproducido con
fidelidad el número de segmentos y las proporciones de las piernas de un gato
otorgando así al robot movimiento de tendones y actuadores
(músculos) inspirados
en la mecánica que beneficia a los felinos.
Biomímesis, Inventos y Soluciones
Biomímesis, Tecnologías Innovadoras que Imitan a la Naturaleza
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REFERENCIAS
(1) http://www.chw.net/2013/04/robot-cheetah-cub-camina-y-trota-como-el-propio-animal/
(2) http://www.futurisima.com/cheetah-cub-el-robot-cachorro-de-guepardo/#more-1891
