Robots de Teletransparencia, la Nueva Tendencia en Robótica

Fuente: Gizomología, Bytetotal, Cisco 

iRobot Ava 500 es lo último en robots de telepresencia que ha presentado el conocido fabricante de robots.

Hay gente muy, muy ocupada que necesita estar en más partes de las que puede permitirse en un momento dado. Ejecutivos de todo el mundo darían lo que fuera por poder asistir a esa cena en Tokio con los socios y estar disponibles para la junta directiva que tiene lugar media hora después en Londres. Hay médicos que seguramente se sentirían mucho mejor si pudieran seguir pasando ronda a sus pacientes pese a kilómetros de distancia asistiendo a un evento de actualización en su especialidad.

Para todos ellos, iRobot cree haber dado con esa solución obvia que desde hace años se nos viene prometiendo. Sí, estamos hablando de robots que hacen acto de presencia por nosotros, y nos ponen allí de manera virtual, para que sigamos estando sin estar.

iRobot Ava 500

iRobot Ava 500, un robot que podemos controlar remotamente y cuenta con todos los accesorios. Desde un sistema de navegación para permitirnos movernos a nuestras anchas, pasando por una pantalla de 21,5 pulgadas pensada para mostrar nuestro rostro, altavoces, y cámara para grabar el área en la que está el Ava 500.

El equipo está pensado para reducir gastos y tiempo de viajes, sin perder por esto la posibilidad de trabajar con colegas que se encuentran en lugares alejados. El objetivo es generar una presencia real y virtual al mismo tiempo en reuniones.

El sistema está compuesto no solo del dispositivo robot, sino también de un software completamente seguro, confiable y que se adapta a cualquier escala de negocio. Empresas, como Bayer, ya han probado la versión beta de Ava 500, y ha resultado muy útil para solucionar problemas derivados de negocios a gran escala con múltiples oficinas alrededor del mundo.

El equipo utiliza video de alta definición y el control del usuario remoto se realiza a través de un iPad, seleccionando el destino utilizando un mapa, o eligiendo una ubicación o nombre de empleado. Ava 500 conoce el ambiente en el que se mueve y se transporta sin chocar con obstáculos o personas. Las operaciones manuales permiten hacer rotar el robot, y mover el sistema de telepresencia para arriba y abajo. Una vez que la sesión ha terminado Ava 500 se desconecta y vuelve en forma automática a la estación de carga.

Cómo Funciona

El usuario remoto puede controlar y programar la agenda de iRobot Ava 500 mediante una interfaz tan familiar como la del iPad®, mientras los destinos pueden configurarse haciendo clic en la ubicación sobre un mapa o seleccionando una sala concreta o el nombre del empleado. Una vez elegida la ubicación, el robot disponible se activa y se desplaza ‘trasladando’ al usuario hasta el punto deseado.

El robot puede operar en modo “público” o “privado”, convirtiendo el recorrido desde su estación de carga hasta el punto de reunión en un asunto privado -en el que la pantalla permanece inactiva- o público, mostrando el rostro del usuario en la pantalla. En este último caso, el usuario puede ver y ser visto a través del robot, e incluso puede pararlo para mantener una conversación de paso con un compañero. Cuando la sesión ha terminado, iRobot Ava 500 vuelve de forma automática a su estación base para recargarse.

Ava 500 se basa en el concepto de “navegación autónoma”, lo que significa que no hay necesidad de “conducir” el robot, permitiendo que el usuario se concentre en sus tareas y eliminando la necesidad de recibir formación compleja para utilizarlo. La plataforma robótica móvil de iRobot mapea el entorno y es capaz de auto-dirigirse de forma inteligente y segura en ubicaciones complejas como oficinas, plantas de fabricación o laboratorios sin tropezarse con las personas o los objetos.

Ava 500 está específicamente diseñado para el mercado empresarial, y entre los primeros casos de uso previstos se incluyen:

• Colaboración con equipos remotos, permitiendo a los profesionales móviles una colaboración más personal con sus equipos de trabajo.
• Gestión ejecutiva, que permite a los directivos que gestionan equipos satélite estar presentes de una forma más personal y moverse por el entorno de la oficina.
• Inspecciones y tours, facilitando el acceso móvil a distintas zonas como fábricas, laboratorios,  almacenes o centros de pruebas.
• Presentaciones o formación en remoto,proporcionando una experiencia más personal e interactiva al permitir al formador mantener conversaciones individuales con los participantes.

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REFERENCIAS
(1) http://gizmologia.com/2014/03/irobot-ava-500
(2) http://www.cisco.com/web/ES/about/press/2013/2013-06-11-irobot-colaboracion-telepresencia-de-cisco.html

Curiosidades Robóticas: Deciden, Construyen y Rescatan Personas

Recientes avances en IA (inteligencia artificial) han dotado al software y hardware de las invenciones robóticas de múltiples capacidades y funcionalidades. 

Varios de estos desarrollos se encuentran en la fase de prototipos, pero inspirados en el principio de las innovaciones disruptivas siguen una meta clara: dotar de flexibilidad a la herramienta robótica y explorar los límites de sus posibilidades.

Las últimas innovaciones incorporan complejos procesos cognoscitivos, inspirados en las neurociencias, que dotan a los robots de la capacidad de percibir su entorno, evaluar, aprender  y tomar decisiones por sí, con independencia de un humano que los dirija.

Inspirados por este espíritu de invención disruptiva, veamos una nueva serie de curiosos y llamativos robots, muchos de ellos, habitantes del futuro.

Termitas Robóticas Autómatas que Construyen Edificios a Escala

Fuentes: El Mundo, La Nación

La resolución de problemas de forma autómata supone uno de los grandes retos para la robótica actual. El simple hecho de tomar consciencia de un espacio (como una habitación) es algo que los seres humanos videntes hacemos sin darnos cuenta, pero no es cuestión baladí para un robot. Y lo mismo sucede con el desarrollo de tareas, como las de construcción. Pero esto está empezando a cambiar también en los laboratorios de robótica y de ingeniería. El último éxito acaba de realizarse en la Universidad de Harvard, donde un equipo científico ha creado pequeños robots inspirados en las termitas y su forma de trabajar capaces de construir estructuras complejas de forma autónoma, sin seguir planos ni complicadas directrices indicadas por un cerebro central que dirija la operación.

Según describen los autores en un trabajo publicado en la revistaScience, el usuario sólo tiene que especificar la estructura que desea y el sistema de termitas robóticas se pone manos a la obra elaborando de forma autónoma sencillas normas que les permitan llevar a cabo la construcción. Los robots sólo usan siete sensores infrarojos para detectar los patrones blancos y negros que tienen los ladrillos y poder operar con ellos. Después están dotados de un sistema que les permite escalar por la propia estructura que ellos mismos van creando y de cinco sensores ultrasónicos para evaluar su propia posición y mantener la distancia en el perímetro del 'edificio'.

Biomímesis

La  ciencia busca inspirarse en los animales para desarrollar nuevas tecnologías. Nuevos caminos. Y por supuesto, en temas de construcción no hay nadie mejor que las termitas

 A diferencia de las termitas, los seres humanos necesitan complicados planos para llevar a cabo estructuras complejas. Sin embargo, estos animales construyen nidos de varios metros de altura -de cientos de veces el tamaño de estos insectos- sin un plan detallado ni un capataz dando órdenes a las termitas obreras. Sólo construyen interpretando dónde están sus congéneres y cómo es el entorno para interpretar dónde poner el montón de tierra que transporta cada una. De alguna forma, estas termitas robóticas actúan de la misma forma.

"Las termitas fueron las que inspiraron toda esta investigación", asegura Justin Werfel, investigador del Instituto Wyss de Ingeniería Inspirada en la Biología de la Universidad de Harvard y autor principal. " Aprendimos cosas increíbles de cómo construyen estos diminutos insectos y dijimos: es fantástico. Ahora, ¿cómo podemos programar robots que trabajen de una forma similar pero que construyan lo que el ser humano quiera?", cuenta.

El equipo de la Universidad de Harvard diseñó los robots siguiendo este principio, pero en vez de tierra el asunto es ubicar bloques.

Y funciona así: primero se específica la estructura, que puede ser una pirámide o un castillo. El sistema genera de forma automática una serie de órdenes de construcción de bajo nivel de complejidad que los robots deben seguir para garantizar las producción de esa estructura.

Al fragmentar el objetivo en un grupo de trabajo -se explica en el informe- se reduce la información que necesita cada robot para desempeñar la tarea.

"Solo tienen cuatro tipos de sensores: infrarrojo, ultrasonido, un acelerador para escalar y botones táctiles. Esto los hace fácil de programar", dijo Kirsten Petersen, uno de los miembros del equipo.

Los robots, además, pueden sentir la presencia de bloques, otros robots cercanos y el espacio rectangular, moviéndose a través de él.

Robot Experto en Rescates

Fuente: La Nación

El humanoide de rescate de la compañía nipona Schaft, adquirida por Google, se consagró como el ganador del certamen que impulsa la agencia de proyectos del Departamento de Defensa de EE.UU.

Luego de varios meses de trabajo de diversas instituciones y organizaciones de todo el mundo, una empresa japonesa adquirida por Google fue el ganador del DARPA Robotics Challenge (DRC), el prestigioso concurso de robots que impulsa la Agencia de Proyectos e Investigaciones del Departamento de Defensa (DARPA) . El desarrollo de la firma nipona Schaft, provisto por sendos brazos y piernas, poco se asemeja a los humanoides como elintimidante Atlas , pero logró superar 27 de los 32 puntos que exigía la competencia: ser una fuerza de apoyo útil en zonas de desastre hostiles para el hombre, como el desastre nuclear de Fukushima.

Abrir puertas, conectar mangueras y cortar parte de una pared son algunas de las tareas que puede realizar el robot ganador del certamen. En segundo lugar quedó IHMC Robotics, del Florida Institute for Human and Machine Cognition , seguido por Tartan Rescue de la Universidad Carnegie Mellon.

Schaft es una de las empresas adquiridas por la división de robótica liderada por Andy Rubin , el cerebro detrás de la plataforma móvil Android, y que de forma reciente adquirió a la compañía Boston Dynamics , especializada en desarrollar unidades de uso militar.

El Cubo Robótico Capaz de Moverse Solo

Fuente: La Nación

Con un aspecto que se asemeja la clásico juguete Rubik, un cubo creado por los investigadores del Instituto Federal de Tecnología de Suiza logra saltar, avanzar en diversas direcciones e incluso puede balancearse y mantener el equilibrio sobre una de sus esquinas. Con unos 15 centímetros por lado y bajo el nombre de Cubli, este desarrollo cuenta con una serie de mecanismos internos cuyas ruedas aceleran y frenan de forma repentina para generar el balance necesario requerido ante determinadas situaciones.

Gracias a este sistema, Cubli es capaz de mantener el equilibrio y también le permite efectuar la fuerza necesaria para avanzar hacia una dirección determinada. Asimismo, el cubo robótico puede efectuar pequeños saltos, y así poder complementar su particular caminata.

Además de ser el gadget perfecto para cualquier aficionado a la tecnología, sus investigadores confían en aplicar las capacidades de Cubli para el desarrollo espacial, como un dispositivo que pueda funcionar para la exploración en otros planetas como complemento de sistemas como el vehículo remoto Curiosity.

Cubli no es el primer desarrollo que utiliza este tipo de figuras geométricas. Como antecedente están los cubos creados por los investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts, que utilizan una serie de magnetos que les permiten crear nuevas figuras al autoensamblarse.

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REFERENCIAS
(1) http://www.elmundo.es/ciencia/2014/02/13/52fd18dae2704e702e8b457e.html
(2) http://www.lanacion.com.ar/1664176-las-termitas-inspiran-a-los-robots-del-futuro
(3) http://www.lanacion.com.ar/1651142-pueden-sufrir-los-robots
(4) http://www.lanacion.com.ar/1650317-presentan-un-cubo-robotico-con-multiples-movimientos